一.课程目标
课程目标包括： 1.完成声控四足机器人的机械制作； 2.了解声音传感器、控制器、驱动器的原理； 3.掌握“节点法”、“器件法”等电子元器件接电路方法； 4.利用环保材料制作机器人外观。
二.研学内容
声控四足机器人的机械制作、了解声音传感器、控制器、驱动器的原理、掌握“节点法”、“器件法”等电子元器件接电路方法、利用环保材料制作机器人外观
三.课程介绍
1. 声控四足机器人的简介：声控四足机器人是一款仿生机器人，它具有类似动物的“听觉”，可以模拟四足动物行走。
2. 机械组装
1 ）认识偏心轮、轴心轮、面板、连接件、前腿、后腿、前面板等机械零件。
2 ）机械组装：组装声控四足机器人机械结构，并接电测试行走状态。
3 ）机械测试：根据机器人接电行走的状态调试前腿、后腿的位置和角度，使机器人平稳行走。
3. 认识电子元器件
1 ）驱动器：马达、三极管等工作原理
2 ）传感器：声音传感器的原理
3 ）控制芯片：微型控制器原理
4. 电路连接：
1 ）电路图、电路原理
2 ）面包板、LED、杜邦线、电容器、电阻等其他元器件介绍
3 ）连接实践：节点法、器件法、坐标法等
5. 比赛
1 ）比一比谁的机器人更听话
2 ）制作外观，比一比谁的机器人外观更漂亮